Как мы искали самый точный метод детектирования ключевых точек

Для автономного транспорта важно решить задачу автономной навигации. Один из методов автономной навигации – это SLAM (simultaneous localization and mapping), который в зависимости от типа используемых сенсоров бывает: визуальным, визуально-инерциальным, лидарным, радарным, RGBD и др.

Сегодня особый научный и практический интерес представляют методы визуально-инерциального SLAM (viSLAM) [1, 2], которые делятся на прямые и непрямые. Для непрямых методов viSLAM принципиально важна точность триангуляции трехмерных координат точек [3], а она в свою очередь зависит от точности работы детекторов ключевых точек [4].

Мы провели сравнительный анализ точности наиболее перспективных методов детектирования ключевых точек, как «эвристических» (hand-crafted), так и обучаемых. О наших экспериментах и их результатах расскажем ниже.

https://habr.com/ru/articles/724580/

@BookPython

Пишем простого бота-администратора для Telegram на Python. Тестируем на жене

Создание своего собственного телеграм-бота является одним из увлекательных и полезных способов практического применения программирования. Я решил создать своего бота как вариант добавления нового увлекательного проекта в свой портфолио, а также для создания комфорта и удобства для пользователей, которые используют телеграм в своей повседневной жизни.

https://habr.com/ru/articles/725526/

@BookPython

cv3 — делаем OpenCV питоничным

TL;DR cv3 - обёртка над opencv-python, которая ускоряет написание кода, не сужая функциональность

Привет, Хабр! Хочу поделиться написанным мною фреймворком на Python, который упрощает работу с OpenCV и делает его более питоничным. Погнали!

https://habr.com/ru/articles/741296/

@BookPython

Подборка Telegram каналов для программистов

Системное администрирование 📌
https://t.me/tipsysdmin Типичный Сисадмин (фото железа, было/стало)
https://t.me/sysadminof Книги для админов, полезные материалы
https://t.me/i_odmin Все для системного администратора
https://t.me/i_odmin_book Библиотека Системного Администратора
https://t.me/i_odmin_chat Чат системных администраторов
https://t.me/i_DevOps DevOps: Пишем о Docker, Kubernetes и др.
https://t.me/sysadminoff Новости Линукс Linux


https://t.me/tikon_1 Новости высоких технологий, науки и техники💡
https://t.me/mir_teh Мир технологий (Technology World)

https://t.me/rust_lib Полезный контент по программированию на Rust
https://t.me/golang_lib Библиотека Go (Golang) разработчика

https://t.me/itmozg Программисты, дизайнеры, новости из мира IT.
https://t.me/phis_mat Обучающие видео, книги по Физике и Математике

https://t.me/php_lib Библиотека PHP программиста 👨🏼‍💻👩‍💻
https://t.me/nodejs_lib Подборки по Node js и все что с ним связано
https://t.me/ruby_lib Библиотека Ruby программиста

1C разработка 📌
https://t.me/odin1C_rus Cтатьи, курсы, советы, шаблоны кода 1С

Программирование C++📌
https://t.me/cpp_lib Библиотека C/C++ разработчика
https://t.me/cpp_knigi Книги для программистов C/C++
https://t.me/cpp_geek Учим C/C++ на примерах

Программирование Python 📌
https://t.me/pythonofff Python академия. Учи Python быстро и легко🐍
https://t.me/BookPython Библиотека Python разработчика
https://t.me/python_real Python подборки на русском и английском
https://t.me/python_360 Книги по Python Rus

Java разработка 📌
https://t.me/BookJava Библиотека Java разработчика
https://t.me/java_360 Книги по Java Rus
https://t.me/java_geek Учим Java на примерах

GitHub Сообщество 📌
https://t.me/Githublib Интересное из GitHub

Базы данных (Data Base) 📌
https://t.me/database_info Все про базы данных

Мобильная разработка: iOS, Android 📌
https://t.me/developer_mobila Мобильная разработка
https://t.me/kotlin_lib Подборки полезного материала по Kotlin

Фронтенд разработка 📌
https://t.me/frontend_1 Подборки для frontend разработчиков
https://t.me/frontend_sovet Frontend советы, примеры и практика!
https://t.me/React_lib Подборки по React js и все что с ним связано

Разработка игр 📌
https://t.me/game_devv Все о разработке игр

Вакансии 📌
https://t.me/sysadmin_rabota Системный Администратор
https://t.me/progjob Вакансии в IT

Чат программистов📌
https://t.me/developers_ru

Библиотеки 📌
https://t.me/book_for_dev Книги для программистов Rus
https://t.me/programmist_of Книги по программированию
https://t.me/proglb Библиотека программиста
https://t.me/bfbook Книги для программистов
https://t.me/books_reserv Книги для программистов

БигДата, машинное обучение 📌
https://t.me/bigdata_1 Data Science, Big Data, Machine Learning, Deep Learning

Программирование 📌
https://t.me/bookflow Лекции, видеоуроки, доклады с IT конференций
https://t.me/coddy_academy Полезные советы по программированию

QA, тестирование 📌
https://t.me/testlab_qa Библиотека тестировщика

Шутки программистов 📌
https://t.me/itumor Шутки программистов

Защита, взлом, безопасность 📌
https://t.me/thehaking Канал о кибербезопасности
https://t.me/xakep_1 Статьи из "Хакера"

Книги, статьи для дизайнеров 📌
https://t.me/ux_web Статьи, книги для дизайнеров

Английский 📌
https://t.me/UchuEnglish Английский с нуля

Математика 📌
https://t.me/Pomatematike Канал по математике

Excel лайфхак📌
https://t.me/Excel_lifehack