Как мы искали самый точный метод детектирования ключевых точек

Для автономного транспорта важно решить задачу автономной навигации. Один из методов автономной навигации – это SLAM (simultaneous localization and mapping), который в зависимости от типа используемых сенсоров бывает: визуальным, визуально-инерциальным, лидарным, радарным, RGBD и др.

Сегодня особый научный и практический интерес представляют методы визуально-инерциального SLAM (viSLAM) [1, 2], которые делятся на прямые и непрямые. Для непрямых методов viSLAM принципиально важна точность триангуляции трехмерных координат точек [3], а она в свою очередь зависит от точности работы детекторов ключевых точек [4].

Мы провели сравнительный анализ точности наиболее перспективных методов детектирования ключевых точек, как «эвристических» (hand-crafted), так и обучаемых. О наших экспериментах и их результатах расскажем ниже.

https://habr.com/ru/articles/724580/

@BookPython

Пишем простого бота-администратора для Telegram на Python. Тестируем на жене

Создание своего собственного телеграм-бота является одним из увлекательных и полезных способов практического применения программирования. Я решил создать своего бота как вариант добавления нового увлекательного проекта в свой портфолио, а также для создания комфорта и удобства для пользователей, которые используют телеграм в своей повседневной жизни.

https://habr.com/ru/articles/725526/

@BookPython

cv3 — делаем OpenCV питоничным

TL;DR cv3 - обёртка над opencv-python, которая ускоряет написание кода, не сужая функциональность

Привет, Хабр! Хочу поделиться написанным мною фреймворком на Python, который упрощает работу с OpenCV и делает его более питоничным. Погнали!

https://habr.com/ru/articles/741296/

@BookPython