#تاریخچه_رباتیک
اولین بار واژهی ربات، از واژهی "robotnik" در زبان مردم کشور «چک» که به معنی کار اجباری یا حتی بردگی بود، گرفته شد. با نگاه کردن به فیلمهایی نظیر I Robot و Wall-E و خواندن رمانهای گوناگون علمی تخیلی که در گذشته نوشته شده بودند، به سرعت درمییابیم که رباتها اغلب به عنوان یاریگر و خدمتگزار بشریت نشان داده شدهاند.
این واژه اولین بار توسط رماننویس معروف، کارل چابک در رمان «رباتهای جهانی» معرفی شد و از آنجا این واژه و ایده در میان مردم محبوب شد. اولین ربات در سال ۱۹۶۱ میلادی و توسط ژوزف انگلبرگر و جرج دوول ساخته شد و برخلاف تصور، این ربات یک موجود فلزی دو پا نبود! بلکه یک بازوی رباتیک بود که قطعات داغ آهن ماشین را برای خنک شدن در آب فرو میکرد.
〰〰〰〰〰〰〰〰〰〰〰〰〰
Support :: Channel
اولین بار واژهی ربات، از واژهی "robotnik" در زبان مردم کشور «چک» که به معنی کار اجباری یا حتی بردگی بود، گرفته شد. با نگاه کردن به فیلمهایی نظیر I Robot و Wall-E و خواندن رمانهای گوناگون علمی تخیلی که در گذشته نوشته شده بودند، به سرعت درمییابیم که رباتها اغلب به عنوان یاریگر و خدمتگزار بشریت نشان داده شدهاند.
این واژه اولین بار توسط رماننویس معروف، کارل چابک در رمان «رباتهای جهانی» معرفی شد و از آنجا این واژه و ایده در میان مردم محبوب شد. اولین ربات در سال ۱۹۶۱ میلادی و توسط ژوزف انگلبرگر و جرج دوول ساخته شد و برخلاف تصور، این ربات یک موجود فلزی دو پا نبود! بلکه یک بازوی رباتیک بود که قطعات داغ آهن ماشین را برای خنک شدن در آب فرو میکرد.
〰〰〰〰〰〰〰〰〰〰〰〰〰
Support :: Channel
🔥5👍3🤔1
🔰 انجمن مهندسی برق با همکاری باشگاه رباتیک برگزار میکند :
دوره مقدماتی آردوینو با محوریت پروژه ربات #مسیریاب
🔻 سرفصل های دوره :
🔹آشنایی کلی با دوره
🔹آشنایی با الگوریتم و فلوچارت
🔹آشنایی با زبان برنامه نویسی C
🔹آشنایی با الکترونیک و ادوات مورد نیاز
🔹حل تمرین از الکترونیک و زبان C
🔹انجام پروژه های مختلف با برد آردوینو
⭕️ هزینه و زمان بندی دوره در کانال باشگاه اعلام میشود.
⭕️ ثبت نام در باشگاه رباتیک از طریق آیدی پشتیبان.
📍 برای اطلاع رسانی تکمیلی داخل کانال عضو شوید.
〰〰〰〰〰〰〰〰〰〰〰〰〰〰〰
Support :: Channel
دوره مقدماتی آردوینو با محوریت پروژه ربات #مسیریاب
🔻 سرفصل های دوره :
🔹آشنایی کلی با دوره
🔹آشنایی با الگوریتم و فلوچارت
🔹آشنایی با زبان برنامه نویسی C
🔹آشنایی با الکترونیک و ادوات مورد نیاز
🔹حل تمرین از الکترونیک و زبان C
🔹انجام پروژه های مختلف با برد آردوینو
⭕️ هزینه و زمان بندی دوره در کانال باشگاه اعلام میشود.
⭕️ ثبت نام در باشگاه رباتیک از طریق آیدی پشتیبان.
📍 برای اطلاع رسانی تکمیلی داخل کانال عضو شوید.
〰〰〰〰〰〰〰〰〰〰〰〰〰〰〰
Support :: Channel
❤6🤔1
#انواع_ربات #مسیریاب
📍ربات تعقیب خط
🔸بخش اول
ربات مسیر یاب یا همان تعقیب کننده خط که به انگلیسی به آن Line follower robot میگویند؛ در واقع یک ربات را نشان میدهد که میتواند دنباله یک خط پررنگ با کنتراست بالا روی پس زمینه روشن یا برعکس (به طور مثال خط سیاه در پس زمینه سفید، یا خط سفید در پس زمینه سیاه) را دنبال کند. این ربات قادر است مسیر خاصی را شناسایی کرده و آن را پیش ببرد.
〰〰〰〰〰〰〰〰〰〰〰〰〰
Support :: Channel
📍ربات تعقیب خط
🔸بخش اول
ربات مسیر یاب یا همان تعقیب کننده خط که به انگلیسی به آن Line follower robot میگویند؛ در واقع یک ربات را نشان میدهد که میتواند دنباله یک خط پررنگ با کنتراست بالا روی پس زمینه روشن یا برعکس (به طور مثال خط سیاه در پس زمینه سفید، یا خط سفید در پس زمینه سیاه) را دنبال کند. این ربات قادر است مسیر خاصی را شناسایی کرده و آن را پیش ببرد.
〰〰〰〰〰〰〰〰〰〰〰〰〰
Support :: Channel
👏5🔥3
#کاربرد_ربات
📍کاربرد رباتهای #مسیریاب
بخش اول
امروزه رباتهای مسیریاب مزیتها و کاربردهای مختلفی دارد. از آنجا که حرکت این رباتها اتوماتیک است؛ قطعات و فناوری به کار رفته در آنها ارزان بوده و فرایند ساخت آسانتری دارد؛ از این رباتها میتوان در زمینههای مختلف استفاده کرد که در این قسمت به آن میپردازیم:
🔸۱. حملونقل خودکار
امروزه در برخی کارخانهها و صنایع مختلف از این رباتهای خودکار برای حملونقل خودکار استفاده میشود. رباتها به شکل ماشینهای حمل مواد طراحی شده و با ایجاد خطوط در کارخانه و در مسیر مشخص از این رباتها انتظار دارند تا کالاها را به صورت خودکار و بدون دخالت و کنترل انسانی از قسمتی از کارخانه به قسمت دیگر منتقل کنند.
〰〰〰〰〰〰〰〰〰〰〰〰〰
Support :: Channel
📍کاربرد رباتهای #مسیریاب
بخش اول
امروزه رباتهای مسیریاب مزیتها و کاربردهای مختلفی دارد. از آنجا که حرکت این رباتها اتوماتیک است؛ قطعات و فناوری به کار رفته در آنها ارزان بوده و فرایند ساخت آسانتری دارد؛ از این رباتها میتوان در زمینههای مختلف استفاده کرد که در این قسمت به آن میپردازیم:
🔸۱. حملونقل خودکار
امروزه در برخی کارخانهها و صنایع مختلف از این رباتهای خودکار برای حملونقل خودکار استفاده میشود. رباتها به شکل ماشینهای حمل مواد طراحی شده و با ایجاد خطوط در کارخانه و در مسیر مشخص از این رباتها انتظار دارند تا کالاها را به صورت خودکار و بدون دخالت و کنترل انسانی از قسمتی از کارخانه به قسمت دیگر منتقل کنند.
〰〰〰〰〰〰〰〰〰〰〰〰〰
Support :: Channel
👍9
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
#انواع_ربات #مسیریاب
🔸قسمت دوم:
🔻معرفی قسمتهای مختلف ربات
🔸برای تشخیص خط به دست کم دو یا سه سنسور نوری که تفاوت رنگ سفید و مشکی را درک کنند نیاز داریم. این سنسورها میتوانند دیود مادون قرمز، فوتوسل (مقاومت متغیر با نور)، فوتوترانزیستور و ... باشند.
🔹اطلاعات سنسور از طریق یک مدار سوئیچ یا مبدل آنالوگ به دیجیتال به واحد پردازشگر منتقل میشود. فرماندهنده یا مغز پردازشگر ربات میتواند یک مدار منطقی یا یک میکروکنترلر باشد. تصميم واحد پردازشگر مبنی بر ادامه مسير يا پيچيدن به چپ و راست از طريق فرمانهايی كه به موتورهای ربات( از نوع DC (آرميچر) يا پله ای (Stepper)) داده میشود، انجام میپذيرد.
〰〰〰〰〰〰〰〰〰〰〰〰〰
Support :: Channel
🔸قسمت دوم:
🔻معرفی قسمتهای مختلف ربات
🔸برای تشخیص خط به دست کم دو یا سه سنسور نوری که تفاوت رنگ سفید و مشکی را درک کنند نیاز داریم. این سنسورها میتوانند دیود مادون قرمز، فوتوسل (مقاومت متغیر با نور)، فوتوترانزیستور و ... باشند.
🔹اطلاعات سنسور از طریق یک مدار سوئیچ یا مبدل آنالوگ به دیجیتال به واحد پردازشگر منتقل میشود. فرماندهنده یا مغز پردازشگر ربات میتواند یک مدار منطقی یا یک میکروکنترلر باشد. تصميم واحد پردازشگر مبنی بر ادامه مسير يا پيچيدن به چپ و راست از طريق فرمانهايی كه به موتورهای ربات( از نوع DC (آرميچر) يا پله ای (Stepper)) داده میشود، انجام میپذيرد.
〰〰〰〰〰〰〰〰〰〰〰〰〰
Support :: Channel
👍7🤔1
🚀 اولین جلسه انجمن رباتیک برگزار شد
🟡 اولین جلسهٔ باشگاه رباتیک با حضور گرم علاقهمندان رباتیک برگزار شد.
🟢 در این جلسه از تاریخچه ی پیشرفت الکترونیک و ظهور علم رباتیک و همچنین نحوهٔ کارکرد میکروکنترلر ها بحث شد.
🟠 ضمن تشکر از حضار گرامی، باشگاه رباتیک در نظر دارد دوره های پروژه محور برگزار کند که متعاقبا از طریق کانال اطلاعرسانی انجمن اعلام خواهد شد.
🟡 ارائه دهندگان: معین مظفری، علیرضا صادقی
Support :: Channel
🟡 اولین جلسهٔ باشگاه رباتیک با حضور گرم علاقهمندان رباتیک برگزار شد.
🟢 در این جلسه از تاریخچه ی پیشرفت الکترونیک و ظهور علم رباتیک و همچنین نحوهٔ کارکرد میکروکنترلر ها بحث شد.
🟠 ضمن تشکر از حضار گرامی، باشگاه رباتیک در نظر دارد دوره های پروژه محور برگزار کند که متعاقبا از طریق کانال اطلاعرسانی انجمن اعلام خواهد شد.
🟡 ارائه دهندگان: معین مظفری، علیرضا صادقی
Support :: Channel
👍6❤4