Беспилотнички в строю!
Вам интересны беспилотники, но каждое второе предложение в умных каналах приходится гуглить? Вы не понимаете, в чем разница между БЛА, БПЛА, БАС и барражирующим боеприпасом? Почему проще убить оператора, чем сбить дрон? Почему дрон до сих пор не может доставить вам пиццу?

На все эти, а также другие вопросы, которые может задать новичок, мы ответим вместе с вами. Мы будем проводить опросы, какие темы вам интересны, мы будем развиваться в сфере беспилотной авиации вместе с вами – без понтов, без сложной терминологии.

Кроме того, мы собираем слухи, рассказываем смешные истории из будней разработчиков, привлекаем экспертов, чтобы объяснили нам с вами, какого черта они вообще творят.

Государство не просило вас летать
Первая тема, которую бы хотелось поднять – почему в России так березы шумят мало летают. Дело в том, что от страха перед украинскими беспилотниками, в России решили похоронить свои.

В ситуации, когда на Москву (а ранее, причем в сумасшедших количествах на Белгородскую, Курскую и другие области) стали лететь беспилотники, власти решили, что отличным ответом будет запрет.

Запрет на полеты беспилотников коснулся даже регионов, куда никогда не прилетало, например, Петербурга, который вообще передовик в разработке беспилотников. Запреты эти, конечно, сказываются только на бизнесе – диверсанты как продолжали летать, так и летают. Об этом говорят, например, самые свежие и громкие налеты на Псковскую (аэропорт Кресты) и Новгородскую (аэродром Сольцы) области.

В итоге бизнес, который придумывает для нас беспилотники (в том числе и те, что тебе, юзернейм, могли бы привезти пиццу), вынужден фактически простаивать. А если очень хочешь испытать свой дрон – дуй в Якутию или Томскую область (только там разрешены экспериментальные полеты в рамках ЭПР (экспериментальный правовой режим)). А на такую поездку будь добр раскошелиться – привези команду, оплати жилье, накорми, проведи испытания, а если что-то сломалось, - вези из Петербурга.

В итоге бизнес воет, диверсанты летают, а мы слушаем увещевания от различных представителей президента, что они очень хотят сделать жизнь лучше и к 2035 году (до этого срока рассчитан национальный проект по развитию беспилотной отрасли) мы будем жить в прекрасной беспилотии будущего.

О чем мы тут БЛА-БЛА
Давайте разберемся в терминологии. Умные каналы на ней говорят. Нам бы с вами каждый раз не открывать браузер, чтобы понять, о чем, хотя бы, пост.

БЛА – беспилотный летательный аппарат
БПЛА – та же петрушка, но с «П» в аббревиатуре. Если хочется козырнуть или просто сойти за своего в компании, где обсуждают военные беспилотники, остановитесь на этом варианте. Дело в том, что в неписанном законе жанра, БПЛА это ближе к военным, а БЛА к гражданским. Несмотря на то, что это условность, дилетанты называют БПЛА все, что летает без непосредственного пилота.
Дрон – просторечное название БЛА (БПЛА).
Иногда можно встретить аббревиатуру ДПЛА – дистанционно пилотируемый летательный аппарат. Это совсем для извращенцев и никакого отличия от БЛА и БПЛА нет.
БАС – беспилотная авиационная система. Это все, что касается беспилотника, в том числе и сам беспилотник. Система – это его пульт (где-то командный пункт), это его программное обеспечение, это его составные части, это инфраструктура. Все это БАС.
FPV – американщина, которой нет в беспилотном нейминге альтернативы. Расшифровывается как First Person View, а переводится как Вид от Первого Лица (ВПЛ никто не говорит, нигде не слышал). Это беспилотник, который без вашей помощи упадет. FPV используются в двух случаях: когда надо снять забористый кадр с пролетом-переворотом или когда надо взорвать блиндаж. На войне FPV используют как дроны-камикадзе. Они самые сложные в управлении: есть оператор, на нем шлем (или очки), есть пульт, есть дрон. Если оператор уберет от пульта руки – дрон упадет. Например у Mavic (дрон фирмы DJI), если руки убрать, он зависнет в воздухе, у него есть стабилизация. FPV же без оператора не может ничего, но за это получает преимущество – его невозможно перехватить.

На первый раз достаточно. Повторяйте три раза в день перед приемом пищи.

Первое лицо

Сегодня пару слов о таком виде беспилотников как FPV (First Person View).

Это самый дешевый и одновременно самый сложный в управлении вид беспилотников.

Для управления им нужны очки (или шлем), пульт управления и сам дрон.

Прелесть в том, что собрать его можно буквально из говна и плат. Чуть поработать паяльником и можно лететь.

При этом он сложен в управлении: в передней части камера, в очках вид с этой камеры. Это дезориентирует первые пару раз. FPV лучше управлять сидя.

Также у него нет стабилизации, то есть если отпустить крючки пульта, дрон тут же упадет. С ним всегда надо быть в контакте, нельзя отвлекаться - иначе крушение.

Из-за своей дешевизны и простоты в сборке на войне такой дрон расходник. FPV используют как камикадзе.

Здравствуйте, все операторы сейчас заняты или как подарить себе первый полет

Стать оператором беспилотника, на самом деле, довольно просто, если речь идет о линейке китайского DJI (Это те самые Mavic) и прочих аналогов. Вам достаточно его купить и запустить. Вся гражданская линейка DJI доступна на маркетплейсах. Большую часть работы беспилотник сделает за вас: потеряете связь – вернется, не разберетесь с пультом – зависнет в воздухе и подождет, от ветра защищен.

Летать на FPV можно научиться на курсах (благо их много), но можно и без них. Есть спортивные симуляторы, а для самых маленьких, как мы с вами, есть Uncrashed. Нужен только пульт. Его подключите как джойстик (на самом деле сложнее, но в интернете есть инструкции) к компьютеру и летаете. Дроны там не бьются, вы можете выставить любые параметры, чтобы было совсем легко для первого раза.

На остальных же БЛА, особенно тех, что только разработали, учат летать в самих компаниях-разработчиках. Там потребуется выучить как обращаться с пультом управления и задавать команды. БЛА, например, для аэросъемки, полетит и все сделает сам, вам надо только его запустить.

Однако оператор это не только полеты, нужно знать все об устройстве беспилотника, чтобы его починить или справиться с форс-мажором в воздухе. Но это когда вырастете.

Сейчас же, если руки чешутся, а деньги есть, для вас есть два варианта: DJI (и более дешевые аналоги) или симуляторы FPV. Когда надоедят симуляторы, можно купить дрон Mobula. Он маленький, легкий и не убиваемый. Можно летать даже дома (во избежание сбития люстр и нервного срыва вашей кошки рекомендуем, все же, воздержаться).

Может ли пицца летать?

Самый частый пример того, что будет, когда мы войдем в эру повсеместного применения БЛА, это то, что дрон доставит вам пиццу прямо в окно.

Дронов много, они уже умеют носить ящики по сто килограммов, коробку с Маргаритой разве не поднимут? Или окном ошибутся? Или уронят?

Ни одно, ни второе, ни третье. Верный ответ - чиновники. Чиновники боятся брать ответственность за разрешение полетов в городской черте. Думают, что дрон упадет, упадет обязательно кому-нибудь на голову. Не матвиенковские сосули, конечно, но лазером тоже можно сбить (на самом деле нет).

Мы не берём сейчас в расчёт запрет на полеты в большей части регионов Росси из-за атак украинских БЛА. Тут моделируем мирное время (в атаках сами виноваты, не будем тут разводить).

Кроме того, у нас пока нет системы «свой-чужой», а среди сотен БЛА заметить тот, что летит не с благими намерениями трудно. Поэтому властям проще согласовывать по одному полету. То есть чужой тот, кто не согласовал. А согласовать надо дня за три (а где-то за неделю, а где-то за месяц). Будете ждать пиццу три дня? Вот и я не буду, остынет.

Причем разработчики софта предлагают массу решений как из неба сделать просматриваемую проезжую часть. Некоторые системы наших разработчиков вполне функционируют в Европе (например RunAvia). У нас для этого просто нет правил.

Так что, друзья, это не курьер опоздал, а депутат нихера не делает.

Вези, вези
Следующий этап после доставки пиццы, это перевозка людей. Беспилотное такси.
Эта замечательная процедура рекламируется в Европе и даже готовится к применению на Олимпиаде 2024-го года в Париже. Не знаю, сколько будет стоить, но наверняка очень дорого, учитывая страховку.
В Европе первооткрыватели, там люди смелые. Такси у нас не могут практиковать по той же причине, что и пиццу - безопасность.
Хуже будет, если такси упадет, чем доставщик пиццы.
Но при этом любители светлого будущего, вроде руководителей компании «Флай-дрон» (самые славные, самые искренние, самые наивные) ждут, что через 5 лет такси станет реальностью. Мы хотим им верить и верим в них.

Э-Э-ЭПР

Такая вещь всколыхнула в начале недели беспилотную тусовочку как введение ЭПР в Самарской области. Новость радостная, редкая в наши дни. Давайте объяснять, что это такое за троебуквие.

Итак, ЭПР или экспериментально-правовой режим, это когда в интересах высоких технологий можно не соблюдать некоторые законы.

У нас есть беспилотники, беспилотникам во множестве регионов нельзя летать. ЭПР может упростить выдачу разрешения на полет в рамках испытаний нового беспилотника.

С ЭПР-ами в стране туго, некоторые, как ЭПР «Почты России», заброшены, а некоторыми хрен воспользуешься, как ЭПР-ом в Якутии (везти беспилотник, например, из Петербурга туда долго и дорого, стоимость испытаний кратно возрастает).

За Самарскую область можно только порадоваться, а всяким силовикам передать «привет». Именно из-за них очень туго в России с такими режимами. Все боятся они вражеских БПЛА.

НПЦ - Национал-предатель Ц-?

Сегодня скажем пару слов про одну из моих любимых штук в мире российского беспилотия - научно-производственный центр.

Это такая всероссийская лаборатория доктора Франкенштейна, которая должна создавать беспилотники.

Система НПЦ обширна, больше половины российских регионов хотят построить у себя такую штуку.

НПЦ это такие небольшие Сколковы для БЛА. У каждого региона свой, но только в 11 (включая Москву и Петербург) будет центры полного цикла, так называемые большие НПЦ.

В большом НПЦ будет все - разработка программного обеспечения, создание деталей, обучение внешние пилотов, сборка дронов, испытания и сертификация (подробно о том, что это за покемон я расскажу в следующий раз).

Малые НПЦ будут в небольших регионах - у кого нет лишних 2,5 млрд на постройку. Там будут заниматься чем-то своим, например, только сборкой, или только пропеллерами, или только ПО.

Денежка выделенная на этот проект из наших с вами карманов может пойти дуракам, так что рекомендуем следить. Пока на проект бюджет выделил 200 миллиардов, но в следующем году хотят докинуть ещё 200.

Сигаретки не найдется? Не для себя, для дрона прошу

Небольшой патриотический клуб в Самаре решил собирать у студентов электронные сигареты. Говорят, что они помогут бомбить «врага».

Собирают, в первую очередь, использованные одноразовые. Нахера, спросите вы. Отвечаем.

Местные патриоты из числа преподавателей-летчиков где-то услышали, что электронки нужны фронту, а именно операторам БПЛА ну и натянули сову на лозунг «одна сигарета - один сброс».

Действительно, аккумуляторы из-под электронных сигарет можно приделать к дрону, если их предварительно зарядить. Только, конечно, не к тому, что сбрасывает ВОГи и гранаты.

Такой аккумулятор подойдет, например, чтобы проверить пропеллеры, что называется, на столе. То есть просто посмотреть, правильно ли дрон работает.

Единственное, куда можно прикрепить аккум, это к дронам типа Tiny whoop, они же Mobula. Это маленький аппарат для тех, кто учится летать. Я, собственно на таком и летал, когда мне только разрешили выйти из симулятора полетов.

Но для Мобулы пойдет только тонкий аккумулятор, который стоит, например, в HQD. Прямоугольный как в кнопочных мобильниках туда уже не влезет, как и циллиндрический.

Аккумуляторы чаще всего попадаются литий-ионные. Только не разбирайте ничего сами. Если попадется литий-полимерный, рванет у вас, как только подключите к зарядке.

Не Рой себе яму

Сейчас маленький ликбез по поводу роя беспилотников. Что это такое, зачем оно нужно и почему это круто, я расскажу подробнее позже.

Обнаружилось, что некоторые эксперты и чиновники, которые отвечают за развитие беспилотной авиации, не знают, что это.

Так вот рой, это не когда много беспилотников, даже если они делают одно дело, типа шоу дронов.

Рой, это когда они могут общаться друг с другом на своем языке.

Отличительная особенность роя, что если из него выпадет один БЛА, его тут же заменит другой, а все вместе они, например, оптимизируют план и структуру полета.

В случае с шоу дронов, каждый запрограммирован на свою задачу, имеет свой маршрут. И если из беспилотников сделать флаг, например, СССР и все дроны, отвечающие за серп и молот упадут, то останется дырка. В рое же дроны сообразят, что части оставшихся надо поменять цвет и выстроиться в рабоче-колхозный символ.

Главная проблема в том, что для роя пока не существует языка, на котором он мог бы общаться.

Убить оператора

Сейчас поговорим о том, почему FPV это самый сложный дрон, а если вы умеете им управлять, то вы самый лучший оператор.

FPV (First person view или вид от первого лица) сложен, во-первых тем, что по-первости не надо стоять, когда им управляешь. На вас очки, вы вокруг себя ничего не видите. Ваши глаза - камера дрона. Если решите резко беспилотником повернуть, то по инерции можете повернуть и телом и упасть.

Второй момент - во время управления FPV нельзя отдыхать. От пульта того же Mavic можно убрать руки - дрон зависнет. FPV упадет. Пальчики всегда в работе короче. Особенно трудно как раз держать его на месте - лететь проще всего.

На этих беспилотниках получаются самые классные видео полетов. Видео, где вы видите пролет сквозь трубу с переворотом и повторным в нее залетом, снято на FPV.

FPV самые дешевые, чинить их можно своими руками, если вы умеете паять. Еще им можно взрывать танки, если на вашу землю пришли оккупационные войска.

Ну и его нельзя перехватить. Только если вы лишились управления. Лишить вас управления на расстоянии можно лишь одним способом - убить вас.

В общем, FPV это дешево и сердито.

Дрон-дворник

Вчера в одном из профильных чатов по БАС коснулись темы нестандартного применения БАС. Автор канала как петербуржец попросил на Новый год, чтобы Нацпроект Дед Мороз подарил беспилотник, который чистит снег.

В связи с этим вопрос, какой бы в вашем регионе пригодился беспилотник (реалистичность исполнения в расчет не берем, просто мечтаем). Пожелания оставляйте в комментариях. А также голосуйте за самый лучший нестандартный метод применения беспилотников.

Это у вас сертификат, типа?

Пробежимся по актуалочке. Тема не для самых маленьких, но вдруг вы уже начитались наших постов и решили сделать свой беспилотник. Если ваш беспилотник тяжелее 30 килограммов, то по законам РФ вы должны его сертифицировать

Сертификацией занимается Росавиация. Вы должны прийти к этим ребятам, показать свои разработщические документы и вам назначат процедуры. Вы будете отчитываться за каждую деталь, показывать как дрон летает, как садится и почему.

Интересно, что в одной очереди с вами будет сидеть команда из людей, которые сделали самолет на 400 пассажиров. И к вам и к ним у Росавиации будут одинаковые требования. Примерно через полтора года мытарств, вы возможно получите сертификат, потратив на него от миллиарда до полутора миллиардов российских гривен.

Команда, что разрабатывала самолет, потратит столько же. Только первый самолет она продаст и уже отобьется. А Вы, продавая свой дрон по 150 тысяч за штуку, умрете в нищете. Да и что уж душой кривить, нет у вас миллиарда.

Примерно вот так работает современная система сертификации – то есть допуска к полетам типа беспилотников. О том, что это безумие знали несколько лет, по оценкам Андрея Патракова (его пост по ссылке выше), лет пять назад проблему начали поднимать в РФ, а Европах и Америках лет 8. Но шевелиться у нас стали лишь когда дважды сорвали сроки по нацпроекту, за который спросит президент.

Пивдрон

Размышление на злобу пятницы. Уважаемые подписчики, недавно мы поднимали вопрос о том, как можно использовать беспилотник.

Полагаем сделать рубрику регулярной и призываем предлагать варианты, а сегодня у нас предложение - дрон для розлива пива по бокалам.

В 2013-м энтузиасты сбрасывали банку пива с коптера (из этого видео и картинка). Помогал пиву не взорваться полиэтиленовый парашют. Но неужели за 10 лет мы никуда не продвинулись?

На мой дилетантский взгляд ес наливом пива справится и Мавик, если дать ему правильное сбросовое устройство, которое плавно будет переворачивать бутылку.

Короче идея дрона-бармена кажется перспективной. Как считаете?


Да, ещё я открыл комментарии. В прошлый раз, призывая туда писать, я забыл об их отсутствии, сорри.

Бэнкси против дронов

В Лондоне появилась новая работа знаменитого художника Бэнкси. Ее очень быстро сняли, как сообщают СМИ. На фото изображены три БПЛА на фоне знака стоп. Вероятно, высказывание антивоенное.

Немного о том, что изображено на фоне знака. Картинка кажется довольно популярной. Невооруженным глазом это знаменитый Жнец (MQ-9 Reaper), который вроде даже сбивали над Крымом.

Однако это не он. Бэнкси нарисовал MQ-1C Grey Eagle. Это разведывательно-ударный БПЛА, американский. Разработали его еще в 2004-м.

Стоит одна такая штука восемь миллионов долларов (без учета систем управления). Развивает 250 километров в час, несет до четырех бомб и хорошие камеры для воздушной разведки. Украине такие США не дает (так что протест не об этом), слишком опасные - далеко летают и далеко стреляют.