Давно слежу за потрясающими достижениями этой исследовательской группы. Тем временем в хоббийных акро прошивках до сих пор нет банального PID автотюна - есть, куда расти😎
https://www.youtube.com/watch?v=Y5eIkGwotWA
https://www.youtube.com/watch?v=Y5eIkGwotWA
YouTube
Autonomous Racing Drones: no map, no IMU, no SLAM - WorldMinds 2025
On March 13, at WorldMinds 2025, in the Kaufleuten Theater of Zurich, our team demonstrated for the first time two autonomous vision-based racing drones. It was an epic journey to prepare for this event, given the poor lighting conditions and the safety constraints…
👍5
Как-то высказывался насчет чипа аналогового осд в современных полетниках.
Оказалось, что сразу несколько человек работают над реализацией осд на базе STM32G431 и подразумевают его установку на стороне vtx. Тажке выиграют aio полетники со встроенным видео - это решение заменит сразу два чипа(контроллер+осд) на один. В самом компактном корпусе размер этого чипа 5х5мм (примерно в 2 раза меньше общеиспользуемого MAX7456).
Не смотря на то, что я считаю аналог мертвой технологией, подобные начинания являются позитивной новостью - ведь это потенциальные новые продукты, технологии и развитие в целом!
Автор обещал в ближайшее время опубликовать исходники на гитхаб.
Оказалось, что сразу несколько человек работают над реализацией осд на базе STM32G431 и подразумевают его установку на стороне vtx. Тажке выиграют aio полетники со встроенным видео - это решение заменит сразу два чипа(контроллер+осд) на один. В самом компактном корпусе размер этого чипа 5х5мм (примерно в 2 раза меньше общеиспользуемого MAX7456).
Не смотря на то, что я считаю аналог мертвой технологией, подобные начинания являются позитивной новостью - ведь это потенциальные новые продукты, технологии и развитие в целом!
Автор обещал в ближайшее время опубликовать исходники на гитхаб.
Telegram
Betaflight geek
Когда впервые увидел появление HD полетников без аналогового OSD дичайше негодовал. Но тогда нас попросили собрать квад на аналоге с этим полетником, а еще я не ожидал, что цифра насколько быстро будет захватывать рынок. Времена идут и уже довольно давно…
👍6❤1
Релизнулся необычный патч релиз elrs. необычный он тем, что в него запихнули новых фич, что обычно делается в минорном релизе, ну да ладно.
https://github.com/ExpressLRS/ExpressLRS/releases/tag/3.5.4
https://github.com/ExpressLRS/ExpressLRS/releases/tag/3.5.4
GitHub
Release ExpressLRS V3.5.4 · ExpressLRS/ExpressLRS
Changes since 3.5.3:
Features / Improvements
Enhanced performance in noisy or interference-heavy environments #3154
Force Gemini Antenna mode when using dual band #3114
[MAVLINK] Handle invalid ba...
Features / Improvements
Enhanced performance in noisy or interference-heavy environments #3154
Force Gemini Antenna mode when using dual band #3114
[MAVLINK] Handle invalid ba...
👍5
Небольшая заготовка(FAQ).
1. Не стоит ломиться в ЛС только потому, что вам ответили в группе, продолжайте диалог там, где он начался.
2. Консультации у меня в ЛС исключительно платные. Можете хейтить за меркантильность, но это мое личное время и я сам решаю, как им распоряжаться. К тому же я очень много помогаю бесплатно в группах.
В чем разница:
- в чате человек отвечает по своему желанию, при наличии свободного времени и настроения, если на вопрос не ответил один - обязательно ответит кто-то другой. Сообщения в ЛС - более строгая и обязывающая форма общения.
- решение вопроса в чате может помочь не только вам, но и другим людям, столкнувшимся с подобной проблемой (кстати, попробуйте воспользоваться поиском - наверняка, ваша тема уже не раз обсуждалась)
- человеку, активно помогающему в чатах могут писать в ЛС десятки людей - это очень отвлекает, даже на простой ответ уходит время, а это невосполнимый ресурс.
1. Не стоит ломиться в ЛС только потому, что вам ответили в группе, продолжайте диалог там, где он начался.
2. Консультации у меня в ЛС исключительно платные. Можете хейтить за меркантильность, но это мое личное время и я сам решаю, как им распоряжаться. К тому же я очень много помогаю бесплатно в группах.
В чем разница:
- в чате человек отвечает по своему желанию, при наличии свободного времени и настроения, если на вопрос не ответил один - обязательно ответит кто-то другой. Сообщения в ЛС - более строгая и обязывающая форма общения.
- решение вопроса в чате может помочь не только вам, но и другим людям, столкнувшимся с подобной проблемой (кстати, попробуйте воспользоваться поиском - наверняка, ваша тема уже не раз обсуждалась)
- человеку, активно помогающему в чатах могут писать в ЛС десятки людей - это очень отвлекает, даже на простой ответ уходит время, а это невосполнимый ресурс.
👍21❤5💯5
Сегодня скоропостижно скончалась наша Hota f6. К счастью, без траурных фейерверков, вероятно, благодаря тому, что БП ушел в защиту - очень приятно удивил, ибо это около китайский ноунейм, купленный недавно, и я ожидал подставы именно от него. Но КЗ по входу было именно на хоте. Несмотря на хвалебные отзывы об этом бренде, с этой зарядкой всегда было что-то не так: при замерах сопротивления она показывала погоду на Марсе (я осознаю специфику этого измерения, но ISDT, skyrc и даже более дешёвые и, как говорят, менее качественные toolkit, показывали заметно более стабильные результаты), а в последнее время начала чудить одним из портов (батки на нем на долго зависали в балансировке). Но самое интересное показало вскрытие: явные следы ремонта ровно в том месте, где сейчас произошел очередной отказ. Зарядка была куплена около 2 лет назад на Али, как новый товар, приехала в упаковке (ага, на Ютубе полно видюх, как китайцы перепаковывают ремонтированную электронику как brand new). Что забавно - у нас уже был опыт, когда другая хота приезжала в новой упаковке, но на товаре явно были следы использования: отпечатки, потёртости, частички пыли и чьи-то волосы под плёнками - так что имейте в виду)
P.S. из интересного: четырехпортовая хота - это две двухпортовые, при этом экран подключен шлейфом и управляется одной из плат, но можно подключить его ко второй и все отлично заводится. Соответственно план ремонта: вытащить одну половину начинки и пользоваться как двухпортовой зарядкой, пока идут компоненты на замену.
P.S. из интересного: четырехпортовая хота - это две двухпортовые, при этом экран подключен шлейфом и управляется одной из плат, но можно подключить его ко второй и все отлично заводится. Соответственно план ремонта: вытащить одну половину начинки и пользоваться как двухпортовой зарядкой, пока идут компоненты на замену.
👍5🔥5
36000км на стандартном вайфае esp32, а вы двухватные передатчики ставите, чтоб на пару км слетать🫠
https://www.youtube.com/watch?v=a5U1nnoJs6o
https://www.youtube.com/watch?v=a5U1nnoJs6o
YouTube
36'000 km range with a simple ESP32? For sure a world record!
Eight years ago, I decided to create a world record with a tiny LoRa transmitter. The distance? 202 kilometers. Today, I’m trying something even more ambitious — with this small ESP32 module.
Its Wi-Fi range usually covers just your home or maybe 50 meters…
Its Wi-Fi range usually covers just your home or maybe 50 meters…
👍7🤯6❤1
В нашем обзорном листе пополнениие, встречайте wfb-ng - ядро того, что многие сейчас знают как openipc:
https://github.com/svpcom/wfb-ng/releases/tag/wfb-ng-25.01.1
https://github.com/svpcom/wfb-ng/releases/tag/wfb-ng-25.01.1
GitHub
Release Release 25.01.1 · svpcom/wfb-ng
This is bugfix release. See full release notes in 25.01
Changes:
Update default bind key (fix compatibility with OpenIPC)
Changes:
Update default bind key (fix compatibility with OpenIPC)
Последнее время много хайпа вокруг OpenIPC, включая слухи о выходе нового железа от кадекс и том, что вот эта система тоже на OpenIPC. Оба производителя опровергают эту информацию(ещё бы - ведь тогда придется показывать свои исходники). Так вот OpenIPC - это прошивка веб камер плюс фронтенд для wfb-ng. Тут, скорее, wfb-ng под капотом как ядро системы передачи (вся суть вайфай линков) + своя оболочка - браво, вы сделали свой не OpenIPC вайфай линк!)
😁1
Forwarded from SHTARK FPV
T3 HD Digital - как думаете, будет что-то интересное?
Всех с праздником!🎉
Новая видеосистема базируется на своём собственном коде, насколько я понял, это не open IPC, но использует WiFi линк.
C DJI сравнивать понятно смысла нет, но аватару видать может наступить на пятки?)
Что думаете?
P.S. тесты - https://youtu.be/JlErpnm2J38
выглядит оч достойно.
#T3 #videolink #интересное
Всех с праздником!
Новая видеосистема базируется на своём собственном коде, насколько я понял, это не open IPC, но использует WiFi линк.
C DJI сравнивать понятно смысла нет, но аватару видать может наступить на пятки?)
Что думаете?
P.S. тесты - https://youtu.be/JlErpnm2J38
выглядит оч достойно.
#T3 #videolink #интересное
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
😁1🥱1
🛠 Walksnail Goggles X и аналоговый вход.
Думаю, мало кто сможет аргументированно поспорить с утверждением, что Walksnail Goggles X - крайне неудачный продукт. Дальше подробно опишу один из аргументов, почему это так.
Напомню, что изначально поддержка аналоговых приёмников у этих очков весьма специфичная — с некоторыми модулями они в принципе не заводились. Walksnail выпустили промежуточное устройство для решения этой проблемы, но я не стал его заказывать.
Когда мой модуль перестал выдавать картинку, я начал с его диагностики. Нашёл неисправность, починил — но картинка в очках так и не появилась (кстати, попутно узнал, что в Eachine PRO58 диверсити не только видео, но и по звуку).
Тогда я полез внутрь самих очков… и вот тут началось самое интересное.
За преобразование аналогового сигнала в HDMI отвечает чип MS1858 (первое фото с сайта Mads Tech). Открыл даташит — и вопросов стало еще больше.
Вместо стандартной схемы (фото 2) с 75Ω подтяжкой на землю и развязывающим конденсатором (сигнальная линия разорвана конденсатором, таким образом отсекается постоянная составляющая сигнала), я увидел странную мешанину: сигнал подавался напрямую на AVIN MS1858, а сбоку бестолково были прилеплены конденсатор C132, зашунтированный индуктивностью L8, и подтяжка к земле R71 (примерная схема на фото 3).
Все это напоминает схему RLC фильтра, но по сути его тут быть не должно и не понятно, как это работало в принципе (P.S.ну оно и сожгло чип в итоге).
Перерезал дорожку, восстановил схему по даташиту (фото 4), изображение не появилось. Месяц ожидания заказа с Али, замена MS1858 — бинго! Картинка вернулась.
📌 Вывод: не было секретом, что Walksnail намудрили с аналоговой частью, но теперь понятно - как именно. Осталась только проверка временем...
Думаю, мало кто сможет аргументированно поспорить с утверждением, что Walksnail Goggles X - крайне неудачный продукт. Дальше подробно опишу один из аргументов, почему это так.
Напомню, что изначально поддержка аналоговых приёмников у этих очков весьма специфичная — с некоторыми модулями они в принципе не заводились. Walksnail выпустили промежуточное устройство для решения этой проблемы, но я не стал его заказывать.
Когда мой модуль перестал выдавать картинку, я начал с его диагностики. Нашёл неисправность, починил — но картинка в очках так и не появилась (кстати, попутно узнал, что в Eachine PRO58 диверсити не только видео, но и по звуку).
Тогда я полез внутрь самих очков… и вот тут началось самое интересное.
За преобразование аналогового сигнала в HDMI отвечает чип MS1858 (первое фото с сайта Mads Tech). Открыл даташит — и вопросов стало еще больше.
Вместо стандартной схемы (фото 2) с 75Ω подтяжкой на землю и развязывающим конденсатором (сигнальная линия разорвана конденсатором, таким образом отсекается постоянная составляющая сигнала), я увидел странную мешанину: сигнал подавался напрямую на AVIN MS1858, а сбоку бестолково были прилеплены конденсатор C132, зашунтированный индуктивностью L8, и подтяжка к земле R71 (примерная схема на фото 3).
Все это напоминает схему RLC фильтра, но по сути его тут быть не должно и не понятно, как это работало в принципе (P.S.ну оно и сожгло чип в итоге).
Перерезал дорожку, восстановил схему по даташиту (фото 4), изображение не появилось. Месяц ожидания заказа с Али, замена MS1858 — бинго! Картинка вернулась.
📌 Вывод: не было секретом, что Walksnail намудрили с аналоговой частью, но теперь понятно - как именно. Осталась только проверка временем...
👍11🔥2
Пока я разбирался с косяком волкснейлов, приспичило полетать по воротам. Хдзиро брать не вариант, из аналога два варианта: очки по цене цифры, или дешман шлемаки. Выбор очевиден)
Доступные в данный момент опции:
- ev800d или dm - варианты из 2017 года. Приемлемо, но не без косяков
- betafpv vr03 - мог бы быть идеальным новичковым шлемом если не два но: нет диверсити, нет в продаже (купить его сейчас можно или бу или в комплекте с цетусом)
- куча клонов и просто хлама с отвратительными характеристиками, которые даже перечислять не буду.
И тут мне попался интересный вариант 800D Pro - очередной клон ev800, но с доработками. Что имеем:
- аналогичную оригиналу конструкцию (раздвигающийся на две половины корпус из которого получается монитор)
- отсутствие принимающего модуля
- разъем под внешний аналоговый модуль!
- двр
Замеченные косяки:
- аналоговый приемник eachine pro58 не встал в отведенный слот без напилинга
- кнопки на очках взаимодействуют с модулем, но он только нервно попискивает, не выполняя ожидаемые действия (возможно связано с кастомной прошивкой wpro58)
- крышечка слота тоже не встает на место
Незамеченные косяки:
- погодные условия и лень не позволяют произвести всесторонние тесты, но пока выглядит очень перспективно
- встроенная батарея ( в оригинале она постоянно разряжается и дохнет, как только начнет косячить - сразу же выброшу и запитаю от батки в кармане)
Итог: имеем дешевый шлем с принимающим модулем по вкусу. Рекомендую присмотреться всем начинающим со скромным бюджетом.
Доступные в данный момент опции:
- ev800d или dm - варианты из 2017 года. Приемлемо, но не без косяков
- betafpv vr03 - мог бы быть идеальным новичковым шлемом если не два но: нет диверсити, нет в продаже (купить его сейчас можно или бу или в комплекте с цетусом)
- куча клонов и просто хлама с отвратительными характеристиками, которые даже перечислять не буду.
И тут мне попался интересный вариант 800D Pro - очередной клон ev800, но с доработками. Что имеем:
- аналогичную оригиналу конструкцию (раздвигающийся на две половины корпус из которого получается монитор)
- отсутствие принимающего модуля
- разъем под внешний аналоговый модуль!
- двр
Замеченные косяки:
- аналоговый приемник eachine pro58 не встал в отведенный слот без напилинга
- кнопки на очках взаимодействуют с модулем, но он только нервно попискивает, не выполняя ожидаемые действия (возможно связано с кастомной прошивкой wpro58)
- крышечка слота тоже не встает на место
Незамеченные косяки:
- погодные условия и лень не позволяют произвести всесторонние тесты, но пока выглядит очень перспективно
- встроенная батарея ( в оригинале она постоянно разряжается и дохнет, как только начнет косячить - сразу же выброшу и запитаю от батки в кармане)
Итог: имеем дешевый шлем с принимающим модулем по вкусу. Рекомендую присмотреться всем начинающим со скромным бюджетом.
Telegram
Betaflight geek
🛠 Walksnail Goggles X и аналоговый вход.
Думаю, мало кто сможет аргументированно поспорить с утверждением, что Walksnail Goggles X - крайне неудачный продукт. Дальше подробно опишу один из аргументов, почему это так.
Напомню, что изначально поддержка аналоговых…
Думаю, мало кто сможет аргументированно поспорить с утверждением, что Walksnail Goggles X - крайне неудачный продукт. Дальше подробно опишу один из аргументов, почему это так.
Напомню, что изначально поддержка аналоговых…
👍6❤1🔥1😁1