ليس من الضروري معرفة كيف عمل السيرفو ماتور لاستخدامه مره واحده فقط.
لكن اذا كنت مهندس او هاوي صناعة روبوتات الخ فـ من الضروري انو تعرف كيف يعمل 👀👍🏻

ف لتتعاجزون و اقروا الشرح🤨💯

أنواع السيرفو

هناك نوعان من المحركات السيرفو نوع يعمل بالتيار المستمر واخر بالتيار المتردد.
يمكن لمحركات التيار المتردد تحمل ارتفاع التيار وتستخدم في الآلات الصناعية التي تتطلب عزم دوران عالي مع دقة في التنفيذ مثل ماكينات CNC.
محركات التيار المستمر غير مصممة لتحمل التيار المرتفع وعادة ما تكون ملائمة للتطبيقات الصغيرة. بشكل عام تعتبر محركات التيار المستمر أقل تكلفة عن نظيراتها التي تعمل بالتيار المتردد.
هناك محركات سيرفو تم تصميمها خصيصًا للدوران المستمر لتجعل طريقة تحريك الروبوت سهلة.
يحتوي هذا المحرك على حامل كروي على عمود الخرج لتقليل الاحتكاك ولسهولة الوصول إلى مقياس ضبط نقطة الأصل.

على عكس محرك السيرفو الذي يدور الى زاوية محددة يوجد نوع اخر من محركات السيرفو يدور باستمرار دون مراعاة موضع محدد للتوقف. يسمى هذا المحرك Continuous rotation servo ويمكن أن يدور في أي اتجاه إلى أجل غير مسمى. وبدلا من إشارة التحكم في الموضع واتجاه الدوان، يستعيض عنها هذا المحرك بدلالة السرعة واتجاه الدوران. فتقوم المقاومة المتغيرة بتوجيه السيرفو ليدور في اتجاه عقارب الساعة أو عكسها على النحو المفضل، ولتغيير السرعة يتم قراءة النبضات المرسلة من وحدة التحكم كالاردوينو. يتم استخدام هذا النوع من المحركات في طبق الرادار.

مكونات السيرفو موتور
لفهم كيفية عمل السيرفو سنحتاج إلى إلقاء نظرة تحت الغطاء. يوجد في داخل المحرك مجموعة مكونات بسيطة للغاية: محرك صغير يعمل بالتيار المستمر، ومقاومة متغيرة ودائرة تحكم. يتم توصيل المحرك بواسطة التروس إلى عمود الدوران، وبينما يدور الموتور تتغير مقاومة مقياس الجهد حتى يمكن لدائرة التحكم أن تنظم بدقة مقدار الحركة وفي أي اتجاه.
عندما يكون عمود المحرك في الموضع المطلوب، تنقطع الطاقة المعطاة للمحرك. وإذا لم يكن كذلك يدور المحرك في الاتجاه المناسب حتى يصل الى الموضع الصحيح. يتم إرسال الموضع المطلوب من خلال نبضات كهربائية عبر سلك الاشارة. تتناسب سرعة المحرك مع الفرق بين موقعه الفعلي والموضع المطلوب. لذلك إذا كان المحرك بالقرب من الموضع المطلوب، فانه يعمل ببطء، وإلا فإنه سوف يدور بسرعة وهذا ما يسمى بالتحكم النسبي. ما يعني أن المحرك لن يعمل إلا بقدر ما هو ضروري لإنجاز المهمة المطلوبه.

تطبيقات السيرفو
يستخدم ماتور servo في الطائرات التي يتم توجيهها لاسلكيا للتحكم باتجاه الاجنحة، وللتحكم بحركة الروبوت التي تمكنه من المشي أو مسك الأشياء بالمقبضين.
يحتوي السيرفو على دوائر تحكم مدمجة كما انه يعطي عزم جيد بالنسبة لحجمه.

في الصناعات الغذائية والمستحضرات الصيدلانية يستخدم السيرفو في تحريك المعدات الدقيقة، لاستخدامها بدقة في ظروف قاسية، حيث تكون إمكانية التآكل عالية بسبب غسلها باستمرار في ضغوط عالية ودرجات حرارة مرتفعة للحفاظ على معايير النظافة الصارمة.

بعض التطبيقات الأخرى تتمثل في:

• يستخدم محرك سيرفو في الروبوتات للتحكم في حركاتها، مثل حركة الذراع التي تتطلب دقة في زاويتها.

• في تحريك وإيقاف سيور النقل التي تحمل المنتج في العديد من المراحل. على سبيل المثال، وضع العلامات على المنتجات، والتعبئة والتغليف

• محرك سيرفو المدمج في الكاميرا لتصحيح موضع العدسة ولتحسين الصور البؤرية.

• يستخدم محرك سيرفو في المركبات آلية للتحكم في عجلات الروبوت التي تتطلب عزم دوران كبير لبدء وإيقاف الحركة والتحكم في سرعتها.

• يستخدم محرك servo في نظام التتبع الشمسي لتصحيح زاوية اللوحة بحيث تبقى كل لوحة شمسية مواجهة الشمس

• يستخدم محرك سيرفو في آلات تشكيل وتقطيع المعادن ليتيح تحكم دقيق في الحركة لآلات القطع

• في المنسوجات للتحكم في آلات الغزل والنسيج وآلات الحياكة والنول

• للتحكم في فتح الأبواب الاتوماتيكية في الأماكن العامة مثل محلات السوبر ماركت والمستشفيات والمسارح الخ...

هاي جميع استخدامات السيرفو ماتور👆🏻👆🏻

توصيل الـ servo motor بالاردوينو

من السهل جدًا التحكم في محرك السيرفو مباشرة من الـ Arduino. ومع ذلك قد يتطلب محرك سيرفو تيار أكثر مما يمكن مما يوفره الاردوينو. يستخدم المثال التالي محرك سيرفو يحصل على التيار مباشرة من Arduino عبر USB.
#مشروع

توصيل الأسلاك
قم بتوصيل السلك الأسود من المحرك إلى مدخل GND على Arduino

قم بتوصيل السلك الأحمر من المحرك إلى مدخل + 5V على Arduino

قم بتوصيل السلك الأصفر أو الأبيض من المحرك بأحد المداخل الرقمية في Arduino

الأدوات

1-حاسوب
2-كابل توصيل الاردوينو بالحاسوب
3-اردوينو
4/محرك سيرفو

الكود

pinMode(pin number,
OUTPUT);

يعمل هذا السطر على تحديد مدخل او مخرج الإشارة الموجود في الاردوينو

Delay(20);
يقوم هذا الامر بإرسال الإشارة كل 20 مللي ثانية

delayMicroseconds(pulse);
يحدد هذا الامر زمن الإشارة

مرحبا
هذا بيج ع الانستا
يخص اطراف و مساند صناعية
يفيدكم بـ افكار المشاريع

https://instagram.com/al_abtesim_center_?utm_medium=copy_link

مرحبا شلونكم💙🧚🏻‍♀️
لكثرة الطلبات ع الكورس

رجع انفتح الاشتراك على كورس الاردوينو المسجل(فيديوات+محاضراتpdf)

شرح من الصفر الى مستوى متوسط
(بهذا الكورس حتعرف كلشي يخص الاردوينو من الالف للياء
+ شرح اساسيات برمجة الاردوينو
و تعليمكم ع ربط المشاريع الخ...)
مع شهادة مشاركة مقدمة من الفريق

كل هذا ب10$ اسيا فقط


الي يحب يشترك يراسلني @yaqeen40

مرحباً اخواني السنة♥️🧚🏻‍♀️
كل عام وانتم بالف خير
يارب ينعاد عليكم وانتوا بصحة وعافيه ومحققين كل اهدافكم
ويارب اشوفكم مهندسين ومبرمجين محترفين♥️✨♥️✨♥️