اردويـــنو💡💻 pinned «مرحباً شلونكم♥️♥️ راح ارجعلكم بشي كولش قووي 1- حغير اسم الفريق من Arduino Skills الى اسم ثاني يضم جميع التخصصات الاسم والفريق الجديد مفاجأة😉 2- داانضملكم الدورة مع الوزارة انتظروها مثل مااوعدتكم😍♥️ 3- حسوي مسابقة واختار 5 اشخاص انطيهم الكورس مجاني😍♥️…»
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
مشروع تخرج المهندس ياسر
(مشروع البيت الذكي يتكون من حساس حريق + حساس غاز + منظومه لقطع الغاز اثناء التسريب والحريق+ ماتور سيرفو مربط مع نافذة تنفتح تلقائياً عند تسريب الغاز مع وجود شاشة lcd تبين موقع الحريق بأي غرفة الخ..)
باقي الشرح مشروح بالفيديو
طبعا المشروع كلش جميل الفكرة حلووه
والترتيب ونظافه المشروع بعد احلى😍
عاشت ايدك مهندس ياسر ويارب كل التوفيق و ان شاء الله يكون المشروع الاول ع الكلية🧚🏻♀️♥️
#مشروع
(مشروع البيت الذكي يتكون من حساس حريق + حساس غاز + منظومه لقطع الغاز اثناء التسريب والحريق+ ماتور سيرفو مربط مع نافذة تنفتح تلقائياً عند تسريب الغاز مع وجود شاشة lcd تبين موقع الحريق بأي غرفة الخ..)
باقي الشرح مشروح بالفيديو
طبعا المشروع كلش جميل الفكرة حلووه
والترتيب ونظافه المشروع بعد احلى😍
عاشت ايدك مهندس ياسر ويارب كل التوفيق و ان شاء الله يكون المشروع الاول ع الكلية🧚🏻♀️♥️
#مشروع
هذا كلشي يخص المشروع
اتمنى تستفادون منه
بالنسبة للتكلفة اذا شخص عنده خبره بالاردوينو ويعرف بستخدم الاجهزه بدون حرك😂
ف يكلفه من 250 الى 300 الف
اما اذا ميعرف وحب يتعلم ويسوي المشروع بنفسه ف ممكن يكلف اكثر من500 الف
بالتوفيق الكم♥️♥️
اتمنى تستفادون منه
بالنسبة للتكلفة اذا شخص عنده خبره بالاردوينو ويعرف بستخدم الاجهزه بدون حرك😂
ف يكلفه من 250 الى 300 الف
اما اذا ميعرف وحب يتعلم ويسوي المشروع بنفسه ف ممكن يكلف اكثر من500 الف
بالتوفيق الكم♥️♥️
رجع انفتح التسجيل عن كورس الاردوينو
المتكامل شرح من الصفر الى مستوى فوق المتوسط مع شرح اساسيات البرمجة و شرح وتطبيق عملي
كل هذا بسعر 10 اسيا
الغرض هو فائدتكم ✨✨
للاشتراك @yaqeen40
المتكامل شرح من الصفر الى مستوى فوق المتوسط مع شرح اساسيات البرمجة و شرح وتطبيق عملي
كل هذا بسعر 10 اسيا
الغرض هو فائدتكم ✨✨
للاشتراك @yaqeen40
السيرفو ماتور servo motor
السيرفو عبارة عن محرك يمكنه الدوران بزاوية محددة من خلال برمجته مسبقا عبر الاردوينو او أي دائرة الكترونية. توجد الدوائر الإلكترونية داخل وحدة محرك الـ servo، يحتوي المحرك على عمود قابل للتحكم بموضعه، وعادة ما يكون مزودًا بأجزاء مساعدة لزيادة عزم الدوران. يتم التحكم في المحرك بإشارة كهربائية تحدد مقدار حركة العمود.
يستخدم السيرفو في العديد من التطبيقات الصناعية الصغيرة والكبيرة منها. يمكن استخدام هذا المحرك لتشغيل سيارات الألعاب التي يتم التحكم فيها عن بُعد، والروبوتات والطائرات، وأجزاء من الروبوتات، خطوط الانتاج، والصناعات الغذائية. ولكن كيف يعمل هذا الرجل الصغير؟🤔🤔
#شرح
السيرفو عبارة عن محرك يمكنه الدوران بزاوية محددة من خلال برمجته مسبقا عبر الاردوينو او أي دائرة الكترونية. توجد الدوائر الإلكترونية داخل وحدة محرك الـ servo، يحتوي المحرك على عمود قابل للتحكم بموضعه، وعادة ما يكون مزودًا بأجزاء مساعدة لزيادة عزم الدوران. يتم التحكم في المحرك بإشارة كهربائية تحدد مقدار حركة العمود.
يستخدم السيرفو في العديد من التطبيقات الصناعية الصغيرة والكبيرة منها. يمكن استخدام هذا المحرك لتشغيل سيارات الألعاب التي يتم التحكم فيها عن بُعد، والروبوتات والطائرات، وأجزاء من الروبوتات، خطوط الانتاج، والصناعات الغذائية. ولكن كيف يعمل هذا الرجل الصغير؟🤔🤔
#شرح
كيف يعمل الـ servo motor
يتم التحكم في السيرفو من خلال إرسال نبضة كهربائية ذات عرض متغير (PWM) عبر سلك التوصيل. كما يوجد حد أدنى واقصى للنبضة ومعدل تكرار. يمكن أن يتحول محرك السيرفو عادةً 90 درجة فقط في أي من الاتجاهين ليصبح المجموع 180 درجة للحركة.
يُعرَّف الموضع المحايد للمحرك على أنه الموضع الذي يوجد فيه نفس مقدار الدوران المحتمل في اتجاه عقارب الساعة أو عكسها. تحدد الإشارة المرسلة (PWM) إلى المحرك موضع العمود، واستنادا إلى مدة النبضة المرسلة عبر سلك التحكم سيدور العمود إلى الموضع المطلوب.
ينتظر محرك السيرفو استلام نبضة كل 20 مللي ثانية (مللي ثانية) ويحدد طول النبضة مدى دوران المحرك. على سبيل المثال إذا كانت مدة نبض 1.5 مللي ثانية فان العمود سيدور إلى موضع 90 درجة. وإذا كانت المدة أقصر من 1.5 مللي ثانية فان العمود سيدور في اتجاه عقارب الساعة الى موضع الصفر درجة، وأي فترة أطول من 1.5 مللي ثانية سيدور السيرفو في اتجاه عقارب الساعة الى موضع 180 درجة.
عندما يعطى الامر للسيرفو للدوران، فإنه سينتقل إلى الموضع المحدد ويحتفظ بالزاوية المطلوبة. وإذا تصدت قوة خارجية للسيرفو بينما هو يعمل فإنه سيقاوم للتغلب على هذا القوة. ويُطلق على أقصى قدر من القوة يمكن أن يبذلها المحرك عزم الدوران. ولإبقاء وضع المحرك عند نفس الزاوية يجب تكرار ارسال النبضات.
يتم التحكم في السيرفو من خلال إرسال نبضة كهربائية ذات عرض متغير (PWM) عبر سلك التوصيل. كما يوجد حد أدنى واقصى للنبضة ومعدل تكرار. يمكن أن يتحول محرك السيرفو عادةً 90 درجة فقط في أي من الاتجاهين ليصبح المجموع 180 درجة للحركة.
يُعرَّف الموضع المحايد للمحرك على أنه الموضع الذي يوجد فيه نفس مقدار الدوران المحتمل في اتجاه عقارب الساعة أو عكسها. تحدد الإشارة المرسلة (PWM) إلى المحرك موضع العمود، واستنادا إلى مدة النبضة المرسلة عبر سلك التحكم سيدور العمود إلى الموضع المطلوب.
ينتظر محرك السيرفو استلام نبضة كل 20 مللي ثانية (مللي ثانية) ويحدد طول النبضة مدى دوران المحرك. على سبيل المثال إذا كانت مدة نبض 1.5 مللي ثانية فان العمود سيدور إلى موضع 90 درجة. وإذا كانت المدة أقصر من 1.5 مللي ثانية فان العمود سيدور في اتجاه عقارب الساعة الى موضع الصفر درجة، وأي فترة أطول من 1.5 مللي ثانية سيدور السيرفو في اتجاه عقارب الساعة الى موضع 180 درجة.
عندما يعطى الامر للسيرفو للدوران، فإنه سينتقل إلى الموضع المحدد ويحتفظ بالزاوية المطلوبة. وإذا تصدت قوة خارجية للسيرفو بينما هو يعمل فإنه سيقاوم للتغلب على هذا القوة. ويُطلق على أقصى قدر من القوة يمكن أن يبذلها المحرك عزم الدوران. ولإبقاء وضع المحرك عند نفس الزاوية يجب تكرار ارسال النبضات.
ليس من الضروري معرفة كيف عمل السيرفو ماتور لاستخدامه مره واحده فقط.
لكن اذا كنت مهندس او هاوي صناعة روبوتات الخ فـ من الضروري انو تعرف كيف يعمل 👀👍🏻
ف لتتعاجزون و اقروا الشرح🤨💯
لكن اذا كنت مهندس او هاوي صناعة روبوتات الخ فـ من الضروري انو تعرف كيف يعمل 👀👍🏻
ف لتتعاجزون و اقروا الشرح🤨💯
أنواع السيرفو
هناك نوعان من المحركات السيرفو نوع يعمل بالتيار المستمر واخر بالتيار المتردد.
يمكن لمحركات التيار المتردد تحمل ارتفاع التيار وتستخدم في الآلات الصناعية التي تتطلب عزم دوران عالي مع دقة في التنفيذ مثل ماكينات CNC.
محركات التيار المستمر غير مصممة لتحمل التيار المرتفع وعادة ما تكون ملائمة للتطبيقات الصغيرة. بشكل عام تعتبر محركات التيار المستمر أقل تكلفة عن نظيراتها التي تعمل بالتيار المتردد.
هناك محركات سيرفو تم تصميمها خصيصًا للدوران المستمر لتجعل طريقة تحريك الروبوت سهلة.
يحتوي هذا المحرك على حامل كروي على عمود الخرج لتقليل الاحتكاك ولسهولة الوصول إلى مقياس ضبط نقطة الأصل.
على عكس محرك السيرفو الذي يدور الى زاوية محددة يوجد نوع اخر من محركات السيرفو يدور باستمرار دون مراعاة موضع محدد للتوقف. يسمى هذا المحرك Continuous rotation servo ويمكن أن يدور في أي اتجاه إلى أجل غير مسمى. وبدلا من إشارة التحكم في الموضع واتجاه الدوان، يستعيض عنها هذا المحرك بدلالة السرعة واتجاه الدوران. فتقوم المقاومة المتغيرة بتوجيه السيرفو ليدور في اتجاه عقارب الساعة أو عكسها على النحو المفضل، ولتغيير السرعة يتم قراءة النبضات المرسلة من وحدة التحكم كالاردوينو. يتم استخدام هذا النوع من المحركات في طبق الرادار.
هناك نوعان من المحركات السيرفو نوع يعمل بالتيار المستمر واخر بالتيار المتردد.
يمكن لمحركات التيار المتردد تحمل ارتفاع التيار وتستخدم في الآلات الصناعية التي تتطلب عزم دوران عالي مع دقة في التنفيذ مثل ماكينات CNC.
محركات التيار المستمر غير مصممة لتحمل التيار المرتفع وعادة ما تكون ملائمة للتطبيقات الصغيرة. بشكل عام تعتبر محركات التيار المستمر أقل تكلفة عن نظيراتها التي تعمل بالتيار المتردد.
هناك محركات سيرفو تم تصميمها خصيصًا للدوران المستمر لتجعل طريقة تحريك الروبوت سهلة.
يحتوي هذا المحرك على حامل كروي على عمود الخرج لتقليل الاحتكاك ولسهولة الوصول إلى مقياس ضبط نقطة الأصل.
على عكس محرك السيرفو الذي يدور الى زاوية محددة يوجد نوع اخر من محركات السيرفو يدور باستمرار دون مراعاة موضع محدد للتوقف. يسمى هذا المحرك Continuous rotation servo ويمكن أن يدور في أي اتجاه إلى أجل غير مسمى. وبدلا من إشارة التحكم في الموضع واتجاه الدوان، يستعيض عنها هذا المحرك بدلالة السرعة واتجاه الدوران. فتقوم المقاومة المتغيرة بتوجيه السيرفو ليدور في اتجاه عقارب الساعة أو عكسها على النحو المفضل، ولتغيير السرعة يتم قراءة النبضات المرسلة من وحدة التحكم كالاردوينو. يتم استخدام هذا النوع من المحركات في طبق الرادار.