Андрій Кіпень народився у 1990 році у селі Поділля Миколаївської області.

Під час повномасштабного вторгнення був мобілізований до лав ЗСУ та був зарахований до 5-го окремого штурмового полку.

Загинув 28 жовтня 2022 року в районі н.п. Майорськ Донецької області внаслідок ворожих штурмових дій. У Андрія залишилися батьки, дружина та донька.

Наразі створена петиція для присвоєння Андрію звання Героя України (посмертно).